Такая ошибка возникает при попытке назначить для прослушивания IP, который в данный момент недоступен (например, при наличии виртуального IP, назначаемого с помощью keepalived или vrrpd).
Для того, чтобы nginx не ругался на несуществующий IP, нужно разрешить бинд нелокальных адресов. Для этого в файле
nano /etc/sysctl.conf
прописываем:
net.ipv6.ip_nonlocal_bind = 1
Нажимаем CTRL+O, затем CTRL+X
После чего перезагружаем конфиг sysctl:
sysctl -p /etc/sysctl.conf