Открыть /etc/pulse/default.pa,
nano /etc/pulse/default.pa
и заменить строку
load-module module-udev-detect
На
load-module module-udev-detect tsched=0
Затем лучше перезагрузить pulseaudio
pulseaudio --kill
Альтернативные решения: https://www.opennet.ru/tips/3014_pulseaudio_sound_audio_linux.shtml